FREERTOS在STM32上怎么移植？
你不不需要任何头文件。其实freertos和ucosii这样的小系统一样，本质上都是一个大程序，所以你需要它的所有源代码才能运行。但是如果你想弹出输出窗口，只需要在你构建的主文件中包含一个像iostream.h或者stdio.h这样的文件。
拿到源代码后，创建一个app.c文件，写好主函数，在里面创建任务，简单输出一些字符串，打通后自然就明白了。
stm32单片机编程用库函数好还是寄存器好？
当然是库函数。好吧。现在很多人学习单片机都是从51单片机开始的，51单片机的编程就是读写它的寄存器。51单片机为什么可以用寄存器法编程？因为它简单，登记操作方便，效率高。所以很多小伙伴从51单片机进阶到stm32单片机的时候都会有一个想法，就是看它的寄存器编程，但是一看就傻眼了。stm32单片机的寄存器很多，操作起来还是很麻烦的，所以他们会在奋斗一段时间后发现库函数这个好东西，而且对库函数理解的越深，越会发现库函数的操作其实就是寄存器的操作，只不过库函数是以函数的形式写寄存器的读写。如果我们反过来看51单片机，你还会发现，它的寄存器的操作也可以定义为函数，方便自己的代码移植，但这个函数是自定义的，不像stm32有统一的官方库函数手册。