编程依赖就是依赖:A类依赖B类，也就是说如果A的对象想要完成一个操作，就必须使用B的对象的一些操作来帮助它。简而言之，b是作为一个方法的方法参数存在的。一个程序的图形表示，它是一个有标记的有向多重图。程序依赖图可以表示程序的控制依赖和数据依赖。首先感谢你的回复。关于PID参数整定的实用方法和经验，我始终坚持精益求精的原则，不仅适合学习PID控制，也适合学习其他技术。讲一些实用的方法和经验，其实就是日常操作中积累的技巧。大部分人接触后可能会遇到一些情况，然后根据自己的经验灵活处理。经验一:PID参数整定一定要注意自身使用的场合和背景，不能脱离实际。由于控制对象的不同，同样的PID控制方法在不同的情况下可能完全不同。为了快速、准确、稳定地进行调节，需要了解被控对象的内部结构和工作原理。盲目的调试往往会失败。这是四轴PID控制的常见经验。参考一下，就能看出调整参数需要多大的经验。1.最大化整合时间。2.尽量缩短时差。3.改变标度，找到起点，就像前面的比例和积分规则一样。4.增加停止振荡的微分时间，然后将刻度调整到更小的刻度，使振荡再次发生。增分时间，使振荡再次停止，如此往复操作，直到微分时间增加，但振荡可以t停止以获得最佳的微分时间值。这个时候，调整。扩大到更大的范围，直到振荡停止。5.将积分时间调整为与微分时间相同的值不成问题。如果振荡再次发生，积分时间将增加，直到振荡停止。第二课:有一些高端的调音方法。其目的只是为了参数获取更方便，控制更稳定，减少对经验的依赖(但无论理论如何数字化，都会有人的经验混在里面)。1.如果建立了被控对象的模型(如果系统在非线性条件下没有模型，则系统被辨识)，我们可以根据传递函数和响应曲线的零极点图计算出近似参数。合适且稳定的参数仍需测试。很多时候，这个值在理论上是可以用的，但在实践中并不是第一个。2.利用人工智能算法(遗传算法、神经网络算法)得到最优参数。3.然而，这些方法大多还停留在理论上，很少用于实践。传统的试凑法在PID控制中仍然占有非常重要的地位，也是目前应用最广泛、最常用的方法。经验三:各种改造都是基于其基本原理。所以，如果你熟悉PID的基本原理，能熟练操作常规变量，那么你就可以在此基础上灵活运用。处理负责任的程序。网上有一个流行的PID公式，也附在后面。希望对大家有帮助！说到PID的实践方法和经验，只是扎实的理论知识和细致的实际操作，久而久之就产生了一套自己的方法。无论我们借鉴什么方法，还是自己摸索，都要运用到合适的场景中，才能达到事半功倍的效果。谢谢你的支持。
