控制回路电源(L1C，L2C)通电后，驱动器数码管不显示，主要原因如下:
1.连接驱动板和控制板的电缆松动。拆开驱动器的塑料盒，取下控制板，确认电缆是否松动。如果是这样，请再次插入电缆并安装驱动程序。
2.确认开关电源电路是否有故障，驱动器显示面板上的数码管是否有故障，驱动器的其他显示相关电路是否有故障。如果是这种情况，请考虑更换驱动器。
(1)位置比例增益
设置位置回路调节器的比例增益。设定值越大，增益越高，刚度越大，在频率指令脉冲相同的情况下，位置滞后越小。但是太大的值可能导致振荡或过冲。参数值由特定的伺服系统模型和负载条件决定。
(2)位置前馈增益
设置位置回路的前馈增益。设定值越大，意味着位置滞后越小，位置环的前馈增益就会越大，控制系统的高速响应特性会得到改善，但系统的位置会不稳定，容易发生振荡。当不要求高响应特性时，该参数通常设置为0，表示范围:0~100%。
(3)速度比例增益
设置速度调节器的比例增益。设定值越大，增益越高，刚度越大。参数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值确定。一般来说，负载惯性越大，设定值越大。在系统不振荡的条件下，尽量设置较大的值。
(4)速度积分时间常数
设置速度调节器的积分时间常数。设定值越小，积分速度越快。参数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载来确定。一般来说，负载惯性越大，设定值越大。在系统不振荡的条件下，尽量设置较小的值。
(5)速度反馈滤波因子
设置速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯性较大，可适当降低设定值。如果该值过大，响应速度会变慢，从而可能导致振荡。该值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要更高的速度响应，可适当降低设定值。
(6)最大输出扭矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩极限值。设定值为额定转矩的百分比，该限制对定位控制模式下定位完成脉冲的范围在任何时候都有效。该参数为驾驶员判断在位置控制模式下是否完成定位提供了依据。当位置偏差计数器中的剩余脉冲数小于或等于该参数的设定值时，驱动器认为定位完成，位置开关信号为on，否则为OFF。
在位置控制模式下，输出位置定位完成信号，加减速时间常数的设定值表示电机从0到2000r/min的加速时间或从2000到0r/min的减速时间。介于。加速和减速特性是线性的，并且设置了到达速度范围。在无位置控制模式下，如果伺服电机速度超过该设定值，速度到达开关信号为on，否则为OFF。在位置控制模式下，不使用该参数。与旋转方向无关。
(7)手动调整增益参数。
调整速度比例增益KVP值。安装伺服系统时，必须调整参数，使系统稳定转动。首先，调整速度比例增益的KVP值。调整前，积分增益KVI和微分增益KVD必须调整到零，然后KVP值将逐渐增加。同时观察伺服电机停止时是否有足够的振荡，手动调整KVP参数，观察转速是否有明显的忽快忽慢。当KVP值增加到上述现象时，需要将KVP值调整回较小的值，以消除振荡并稳定转速。此时，KVP值是初步确定的参数值。如有必要，经Kⅵ和KVD调整后，可反复修正，达到理想值。
调整积分增益kⅵ的值。积分增益的KVI值逐渐增加，从而逐渐产生积分效果。从积分控制的引入可以看出，当积分效应增大到临界值时，KVP值会发生振荡，变得不稳定。就像KVP值一样，KVI值将被调整回更小，这样振荡将被消除，转速将稳定。此时，KVI值是初步确定的参数值。
调整差分增益KVD值。微分增益的主要目的是使转速平稳旋转，减少超调量。因此，逐渐增加KVD值可以提高速度稳定性。
调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时电机定位超调量会过大，导致不稳定。这时候就要降低KPP值，减少超调，避开不稳定区域；但它可以不要调得太小，否则会降低定位效率。因此，调整应仔细协调。
(8)自动调整增益参数
现代的伺服驱动器已经电脑化，大部分都提供了自动学习的功能，可以应付大部分的负载情况。在参数调整中，可以先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整是有选项的。一般控制响应分为高响应、中响应、低响应等几个级别，用户可以根据实际需要进行设置。