rf24-105两个镜头差别？
两者的区别:rf24-105mmf4L是usm重约700g，镜头光圈77mm，最小微距45cm。属于恒定光圈，最大光圈在24广角端或者105长焦端可以达到4。l是佳能镜头中的高端镜头，is代表镜头防抖，采用usm超声波马达，让你拍得更安静更快。镜头有一个控制环和一个聚焦环。
Rf24-105mmf4-7.1isstm重约395g，镜头光圈67mm，最小微距13cm，f4-7.1属于浮动光圈，24广角端最大光圈4,105mm，长焦端最大光圈7.1。采用stm步进电机，所以镜头比较轻，有防抖功能，相对方便，比usm便宜很多，但是对焦有点慢，isn不是吗？
51芯片怎么改成stm？
从51单片机过渡到STM32并不难，只体现在单片机寄存器的配置上，下面分几个方面来说明。
1.从外围电路层面。
在产品设计中，单片机往往是核心，产品的不同功能需要不同的外围电路来支持。同样的外围电路不会因为单片机的更换而被颠覆。在外围电路层面，不同平台的单片机基本相同，只需要考虑端口。STM32微控制器的片上资源更加丰富，使用合适的片上资源和端口甚至可以简化电路设计。
2.从寄存器级别。
STM32单片机是32位，51单片机是8位。STM32微控制器资源丰富，功能强大，对应的寄存器较多。但同样的功能差别不大，只是寄存器的名称和配置方法不同。所以，从51单片机过渡后，你要熟悉STM32单片机的寄存器和配置方法。
3.从库函数层面来说。
STM32单片机提供库函数运算，大大降低了编程的复杂度。官方已经将片内函数和对应的寄存器配置成函数，用户只需调用函数就可以调用片内函数，这是51单片机所没有的。因此，从51单片机的过渡中了解如何使用STM32单片机的固件库是很有必要的。
4.从编程层面来说。
目前编程基本都是用C语言做的。唯一的区别是寄存器的写入。其他语法也一样。即使是跨平台移植，也很容易操作。所以这个层面没有难度。
综上所述，单片机是相通的，学一个单片机很容易从其他型号入手，很容易做过头。