行车编码器的工作原理？
编码器的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D。
可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
光电旋转编码器丢脉冲怎么会事？
光电旋转编码器丢脉最主要的原因来自于干扰，干扰有来自外部和内部的，外部干扰有电源的干扰及其他电磁干扰。内部干扰主要来自解码器的电路设计。在应用中，对丢脉冲的解决办法有几种，首先要对外部干扰进行处理，比如电源滤波，编码器数据线加磁环和锡箔屏蔽等。再就是在控制上采取措施，为避免累积丢步造成的累积误差，在连续工作一段时间后，可进行归位处理。或者在大闭环中，进行终端位置检测，以对编码器的误差进行补偿。
速度编码器的工作原理及接线？
速度编码器一般与轴相联,测速编码器的脉冲量是固定的,在轴旋转的时候,测速编码器就会输出脉冲,PLC或计数器收到脉冲,根据轴转的速度不同时,在单位时间内收到的脉冲总量是不一样的,速度就表现在这里了,根据脉冲量与实际转的长度就可以算了真实的速度米/分钟。
接线方法：编码器有5条导线，其中3条为脉冲输出线，1条为COM端子，1条为电源线（OC门输出型）。编码器电源可以是外部电源，PLC的24VDC电源也可以直接使用。电源的“-”端连接到编码器的COM端，电源的“”端连接到编码器。编码器的COM端子连接到PLC输入的COM端子，A，B和Z的两相脉冲输出线直接连接到Plc的输入端子。调零，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还具有屏蔽线，使用时必须将其接地以防止干扰。
有关编码器的接线？
一、接线方法：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
二、工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。